Tecnología

Proyecto Energías

Petróleo y energía eólica

Vídeo

Tema: energías

Contenido: petróleo y energía eólica

Categoría: documental

Producción: Rafael Rebollo Rayo

Año: 2010/11

Duración: 3´52´´

Este vídeo-documental fue realizado con el programa Adobe Premier Pro 2.0 Por este motivo, también hemos realizado un tutorial para principiantes.

Tutorial

Introducción Proyecto Vehículo seguidor de línea

Se trata de un vehículo (montacargas) que se desplaza sobre el suelo, siguiendo una línea negra trazada sobre él. Dispone de dos ruedas movidas por dos motores y una tercera fijada al chasis mediante un eje loco. Cada motor es controlado por una LDR.
Las LDRs van ``mirando hacia el suelo´´. Cuando uno de ellos ``lee zona negra´´, su motor correspondiente se para automáticamente. La geometría del vehículo es tal, que al continuar girando la otra rueda, el móvil gira respecto a la rueda parada.

Además se trata de un montacargas, es decir, un vehículo capaz de desplazarse pero a su vez, capaz de levantar obejetos y transportarlos para depositarlos en otro lugar.

La mayor parte de esta libreta virtual (blog) estará dedicada a este proyecto. A continuación podréis ver sus circuitos electrónicos, sus mecanismos, los planos, imágenes reales del proyecto...

Mecanismo proyecto

Mecanismos utilizados para el desplazamiento del vehículo:

Mecanismos del montacargas:

Montacargas

Motor acoplado al eje que al girar permite asender o descender la carga

Mecanismo mecanico

Planos e imágenes.

Estos son los planos del proyecto:

Vistas (alzado, planta inferior y perfil) del vehículo.

(Pinchar sobre la imagen para agrandar)

(Planos realizados por Rafael Rebollo Rayo)

Para tener aún más claro cómo es la estructura de nuestro ``seguidor de línea´´ hemos realizado las vistas en sistema diédrico, las cuales también nos aportan mucha información . En este plano se pueden observar todas las partes.

Vista 3D del vehículo.

Esta es la vista 3D del vehículo que hemos construido.

Imágenes del vehículo:

Vista: Planta inferior

Esta imágen corresponde a la parte inferior (planta inferior) del vehículo seguidor de línea. El proyecto está en construcción.

Aquí, podemos observar las 3 ruedas que constituyen el vehículo: 2 ruedas que permiten avanzar o retroceder gracias a dos motores conectados a un sistema de engranajes; y una tercera rueda de ``eje loco´´ que permite girar el vehículo en todos los sentidos.

Alzado

(Nueva imagen del alzado)

Esta imagen se corresponde con el alzado, siendo ésta la vista más característica y de la que se puede obtener más información de la estructura del vehículo. Todo el sistema que permite el movimiento ya está finalizado; sin embargo, ahora queda la realización del montacargas y de la parte electrónica.

Perfil izquierdo

Perfil derecho

En esta imagen del perfil derecho del vehículo se pude observar el sistema de motores y engranajes que permiten girar al vehículo.

Vista en perspectiva