Se trata de un vehículo (montacargas) que se desplaza sobre el suelo, siguiendo una línea negra trazada sobre él. Dispone de dos ruedas movidas por dos motores y una tercera fijada al chasis mediante un eje loco. Cada motor es controlado por una LDR.
Las LDRs van ``mirando hacia el suelo´´. Cuando uno de ellos ``lee zona negra´´, su motor correspondiente se para automáticamente. La geometría del vehículo es tal, que al continuar girando la otra rueda, el móvil gira respecto a la rueda parada.
Además se trata de un montacargas, es decir, un vehículo capaz de desplazarse pero a su vez, capaz de levantar obejetos y transportarlos para depositarlos en otro lugar.
La mayor parte de esta libreta virtual (blog) estará dedicada a este proyecto. A continuación podréis ver sus circuitos electrónicos, sus mecanismos, los planos, imágenes reales del proyecto...
Las LDRs van ``mirando hacia el suelo´´. Cuando uno de ellos ``lee zona negra´´, su motor correspondiente se para automáticamente. La geometría del vehículo es tal, que al continuar girando la otra rueda, el móvil gira respecto a la rueda parada.
Además se trata de un montacargas, es decir, un vehículo capaz de desplazarse pero a su vez, capaz de levantar obejetos y transportarlos para depositarlos en otro lugar.
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